1983 bis 1988: Studium der Elektrotechnik an den Universitäten Dortmund und Bochum
1984: Aufnahme in die Studienstiftung des Deutsches Volkes
1993: Promotion
2002: Habilitation
1988 bis 1994: Wissenschaftlicher Mitarbeiter / Gruppenleiter am Institut für Roboterforschung der Universität Dortmund
1991: Gastwissenschaftler an der University of Texas at Austin, USA
1994: Gastwissenschaftler an der University of Southern California, Los Angeles, USA
1994 bis 2005: Abteilungsleiter am Institut für Roboterforschung der Universität Dortmund
1996 bis 2005: Freiberuflicher Mitarbeiter der Fa. EFR GmbH, Schwerte / Leiter der Entwicklung
seit 1998: Gastprofessor für Robotik und Computergrafik an der University of Southern California, Los Angeles, USA
2005 bis 2006: Geschäftsführer der EFR-Systems GmbH, Dortmund
Freizeit: Reisen, Joggen, Natur und Jagd, gute Bücher, sehr selten Golf
„Eine wirklich gute Idee erkennt man daran, dass ihre Verwirklichung von vorneherein ausgeschlossen erscheint.” (Albert Einstein)