IRT - Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

 

Institutsleiter

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel

Studienrichtungen

alle (Regelungstechnik ist Pflichtfach für alle Studienrichtungen der Fakultät 4)

Schwerpunkte

Methodik in den Bereichen modellprädiktive Regelung, robuste und digital vernetzte Regelungen. Anwendungen liegen in den Bereichen Automotive und Rail sowie Medizintechnik und Prozessanlagen

Personal

1 Professor, 1 Obering./-innen, 23 wiss. Mitarbeiter/-innen, 9 nichtwiss. Mitarbeiter/-innen, 50 stud. Mitarbeiter/-innen

Forschungsschwerpunkte

Das Institut für Regelungstechnik gliedert sich in vier Gruppen, welche regelungstechnische Forschung in den Anwendungsgebieten Kraftfahrzeugtechnik, Schienenfahrzeugtechnik, Medizintechnik und Industrieautomatisierung betreiben.

Der Bereich "Automotive" beschäftigt sich mit der Entwicklung innovativer Steuerungs- und Regelungskonzepte für Antriebsstrangkomponenten bis hin zu Gesamtfahrzeugen. Schwerpunkte bilden hierbei die Regelung moderner Verbrennungsmotoren, die Entwicklung intelligenter Energiemanagementstrategien für Hybridfahrzeuge sowie die Erforschung zukunftsweisender Fahrerassistenzsysteme.

Die Gruppe "Rail" befasst sich zum einen mit der Optimierung der Regelung von Fahrzeugkomponenten wie Fahrwerken oder Gleitschutzsystemen. Zum anderen wird an der Systemauslegung etwa von neuartigen angetriebenen Güterwagen geforscht. Die Nutzung von Ortungssystemen in Schienenfahrzeugen gewinnt als weiterer Schwerpunkt stetig an Bedeutung.

Der Bereich "Medical" erforscht Automatisierungssysteme, die sich auf Modelle menschlicher (Dys-) Funktionen stützen. In der Physiologie werden Herz-Kreislaufmodelle zur Untersuchung körpereigener Regelkreise und Unterstützungssystemen aufgebaut. Die Forschung im Bereich der Rehabilitation sowie der Patientennachführung in der Strahlentherapie beschäftigt sich mit der Reglerentwicklung für Führungskinematiken, die Modelle der menschlichen Bewegung ausnutzen.

Schließlich liegen in dem Bereich "Industry" die Forschungsschwerpunkte bei der Regelung innovativer Kraftwerkskonzepte, dem energieoptimalen Betrieb verfahrenstechnischer Anlagen sowie dem Steuerungsentwurf für ereignisdiskrete Systeme. Die dynamische Modellierung und Simulation der betrachteten Prozesse sowie die Auslegung von Regelungen und Steuerungen stehen im Mittelpunkt der Arbeit der Gruppe.

Methodische Schwerpunkte bilden die modellgestützte prädiktive Regelung, die robuste Regelung und die Betrachtung von digital vernetzten Regelsystemen.

Kontakt

IRT - Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen
Steinbachstraße 54
52074 Aachen

Tel.:+49 241 80-275 00
Fax:+49 241 80-222 96


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