Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) - Machine Learning im Industrial Metaverse für mobile Robotik

Forschungsgruppe Model-based Assembly Automation

Anbieter

Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement

Unser Profil

Wir sind Teil eines EU HORIZON Projektes, welches die digitale Transformation für die Sustainable Development Goals in Europa stark beschleunigen wird. Im Stream Communication Infrastructure erforschen wir, wie Machine Learning (ML) Algorithmen mittels Edge-Clustern in virtualisierte Rechenumgebungen und realitätsnahe Simulationen (Industrial Metaverse) ausgelagert werden kann. Durch eine Kombination mit drahtloser echtzeitfähiger Kommunikationstechnologien (z.B. 5G) können Sensoren, Roboter und Edge-Cluster vernetzt werden und mobile Roboter können auf ein kognitives Automatisierungslevel gehoben werden. Dieses Forschungsprojekt ist Grundlage für die Ausschreibung.

In unserer Abteilung model-based Systems am WZL der RWTH Aachen steht die Erforschung und Entwicklung der flexiblen Automatisierung durch intelligente Mess- und Robotersystemen im Fokus. Ein hervorragend ausgestatteter Laborbereich mit über 1000 m² Fläche und einer hohen Bandbreite von Mess- und Robotersystemen, sowie einem 5G-Netzwerk und einem Edge-Computing-Cluster ermöglichen die Umsetzung von Prototypen und Validierungsszenarien u.a. im Kontext von Machine Learning Anwendungen im Industrial Metaverse für mobile Robotik.

Unsere Arbeitsweise ist durch eine enge Zusammenarbeit mit unseren namhaften Industriepartnern aus verschiedenen Branchen (z.B. Porsche, MAN, Siemens, Universal Robots, Airbus, Kuka, ABB, Ericsson, Liebherr, etc.) geprägt und wird von einem hohen Fokus der Anwendbarkeit begleitet. Es bestehen international Kooperationsprojekte mit Instituten und Firmen aus Europa, USA, Asien, Südafrika sowie Südamerika. Längere Auslandaufenthalte sind möglich und erwünscht.

Nachfolgend finden Sie eine Auflistung aktueller Forschungsprojekte zu verwandten Themenfeldern.

• 5G-Industry Campus Europe
• 5G-Comet – Control over Time Sensitive Networks
• ITAMoRo5G – Infrastruktur, Technologie und Applikationen für die situationsbezogene autonome mobile Robotik mittels 5G

Was Sie erwarten können:

• Gestaltungsraum zur eigenständigen Umsetzung innovativer Ideen mittels einzigartiger technischer Ausstattung (OptiTrack, Laserradar, Mobile Robotik, Machine Vision Systeme, 5G)
• Ein Team, das Erfolge feiert, zusammen auf Reisen geht, Freizeit miteinander verbringt und eine gemeinsame Arbeitsumgebung gestaltet
• International sichtbare wissenschaftliche Arbeit und Publikationen
• Spannende und abwechslungsreiche nationale und internationale Industrie- und Forschungsprojekte, insbesondere Mitarbeit in einem EU-Forschungsprojekt
• Gelegenheit zur Promotion an der RWTH Aachen

Ihr Profil

Sie begeistern sich für neue Technologien und haben Freude an kreativer, interdisziplinärer Arbeit in einem dynamischen Team. Zudem zeichnen Sie sich durch eine selbständige, strukturierte, qualitäts- und ergebnisorientierte Arbeitsweise aus. Sie sind neugierig und bereit, sich in mehrere, anwendungsrelevante Themenfelder einzuarbeiten und sie gewinnbringend zu kombinieren. Wenn Sie außerdem durch Ihre Forschung einen Beitrag zu einer wettbewerbsfähigen und nachhaltigeren Produktionstechnik leisten möchten, freuen wir uns über Ihre Bewerbung.

Voraussetzung für Ihren Einstieg ist ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) im ingenieur- oder naturwissenschaftlichen Bereich. Folgende Kompetenzen runden Ihr Profil ab:

• Programmierkenntnisse in der Programmiersprache Python, Java oder C++
• Erfahrung in der Implementierung, dem Trainieren und Validieren von Machine-Learning-Anwendungen
• Idealerweise erste Erfahrungen im Bereich Automatisierung (z.B. Messtechnik, SPS-Programmierung, Roboterprogrammierung, ROS, etc.)
• Idealerweise Erfahrung im Umgang mit Git, Docker, Kubernetes oder vergleichbaren Tools
• Professionelle, souveräne Kommunikation in Wort und Schrift in deutscher und englischer Sprache

Ihre Aufgaben

Ihr Arbeitsalltag besteht aus einem vielfältigen und abwechslungsreichen Aufgabenportfolio. Dabei werden Sie, auch mit dem Ziel Ihrer persönlichen Weiterentwicklung, durch ein Team erfahrener Führungskräfte begleitet. Zu den Tätigkeiten gehören:

• Bearbeitung und Leitung von öffentlich geförderten Projekten im Themenfeld KI und mobile Robotik
• Mitarbeit in Forschungs- und Entwicklungsprojekten für die Industrie
• Entwicklung von flexiblen automatisierten Produktionsprozessen für die industrielle Montage
• Integration von Messsystemen (z.B. Laser, Motion-Capturing, 3D-Kameras) und Robotern (z.B. Kuka, Universal Robots, ABB, Fanuc, Franka) für Montageprozesse
• Repräsentation des Teams und der Forschungsergebnisse in Veröffentlichungen und auf Kongressen und Fachtagungen
• Betreuung und Durchführung von Lehrveranstaltungen und studentischen Abschlussarbeiten auf Deutsch oder Englisch

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.
Eine Verlängerung auf 5 Jahre ist vorgesehen und erwünscht.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle. Auf Wunsch kann eine Teilzeitbeschäftigung ermöglicht werden.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.

Bewerbung

Nummer:	V000004327
Frist:	31.03.2023
Postalisch:	RWTH Aachen University Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement Sören Münker Campus-Boulevard 30 52074 Aachen
E-Mail:	E-Mail schreiben Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können.